Trasa A24 je páteřní trasa vedoucí z východní části města do centra. V současnosti z ní existují jen dva nespojité úseky – z Královic od hranic Prahy přes Dubeč do Dolních Počernic a krátký úsek v centru města z Můstku na Újezd.
Úsek z Újezdu na Můstek je dlouhý 1,3 km. Začíná v ulici Vítězná, pokračuje přes most Legií k Národnímu divadlu a dále po Národní třídě – celá tato část vede po silnici v provozu. Poslední část od Jungmannova náměstí na Můstek vede po pěší zóně s velkým pohybem chodců.
Úsek z Dolních Počernic přes Dubeč a Královice na hranice Prahy je dlouhý 10,3 km. Začíná na rozcestí Dolní Počernice jih u Hostavického potoka (v návaznosti na trasu A246 a souběžně s trasou A44). Po přejezdu ulice Ústřední trasa pokračuje stále po cyklostezce podél potoka, lomí se vpravo do podjezdu Štěrboholské spojky (radiály) a směřuje k rybníku Slatina, kde se odpojuje od trasy A44.
Trasa pokračuje do Dubče, za obcí pokračuje po asfaltových stezkách mezi poli přes rozcestí U tří kamenů až do Královic. Dále trasa vede po silnici, pod královickým hradem pokračuje dále rovně směrem na Křenice. Na hranici Prahy plynule přechází v cyklotrasu č. 1 směrem na Křenice, Březí a Mukařov.
Mapa (úsek Královice – Dubeč – Dolní Počernice)
Mapa (úsek Můstek – Újezd)
Celá plánovaná trasa
V budoucnu by trasa měla vést z centra Prahy, od Újezdu přes Vinohrady, Malešice, kolem Kyjí do Dolních Počernic a dále po současné trase do Královic. Na území Prahy trasa A24 částečně nahradila původní cyklotrasu č.1.
Újezd – Můstek – Muzeum
– Jiřího z Poděbrad
– Orionka – Na Palouku – Dolní Počernice – Dubeč – Královice – Křenice