Trasa A34 vede po severozápadním okraji Prahy – z Ruzyně do Nebušic. V budoucnu povede z Řeporyjí přes Stodůlky, Zličín, Řepy a Ruzyni do Nebušic.
V současnosti je vyznačen úsek z rozcestí Na Padesátníku (od trasy A33) Purkrabským hájem do Nebušic, kde v lokalitě Šubrtka končí a dále pokračuje Šáreckým údolím trasa A17. Délka trasy je 3,6 km. Vede po lesních asfaltových cestách, v Nebušicích po místních komunikacích téměř bez provozu.
Mapa
Trasa
- Na Padesátníku – 0 km – 355 m – A33, (0078)
- Nebušice, Nebušická – 2,8 km – 305 m
- Nebušice, Šubrtka – 3,6 km – 270 m – A17
Popis trasy
Trasa začíná na západním okraji Purkrabského háje na rozcestí Na Padesátníku. Vede po lesní asfaltové cestě do Nebušic, které prochází ulicemi Pod hájovnou, Nad Želivkou, V Pachmance. Po přejezdu hlavní ulice Nebušické trasa pokračuje v klesání Kádnerovou do ulice K Vinicím. V místě zvaném Šubrtka trasa A34 končí a plynule pokračuje jako cyklotrasa A17 k Jenerálce a Dolní Šárce.