Trasa A201 spojuje Písnici (rozcestí s trasou A42) s Cholupicemi (rozcestí s A204). Délka je 2 km, vede převážně po zpevněných a polních cestách.
Fotogalerie
- Začátek A201 – ve Staré Písnici odbočuje z A42 vpravo do Cholupic
- A201 od Písnice k Cholupicím
- A201 od Cholupic k Písnici
- A201 křižuje Podchýšskou a odbočuje do ulice Ke Kálku
- Konec A201 v Cholupicích, dále do Točné tras zatím neznačena
