Trasa A167 spojuje západní okraj Nebušic s lesním rozcestím Svatá Juliána. Délka trasy je 1,6 km. V první části (od Nebušic k ulici Do Horoměřic) vede po nové zpevněné cestě, v druhé části po starší cestě s horším povrchem. Směrem od Nebušic trasa mírně stoupá k lesu Háj, následně mírně klesá ke Svaté Juliáně.
Na okraji Nebušic na trasu navazuje cyklotrasa A171 směr Gabrielka, v budoucnu má být proznačena přes Lysolaje až do Suchdola. Na opačném konci, u Svaté Juliány, na trasu navazuje cyklotrasa 0078 ve směru Přední Kopanina respektive Tuchoměřice a Okoř.