Trasa A166 je spojkou od nádraží Veleslavín přes Vokovice do údolí Šáreckého potoka – Divoké Šárky. Délka je 1,6 km. Trasa směrem od Veleslavína klesá.
Popis trasy
Trasa začíná u nádraží a stanice metra Nádraží Veleslavín, po překonání Evropské třídy pokračuje klidnými ulicemi Vokovic. Z ulice V Středu přechází na účelovou komunikaci a klesá do údolí Šáreckého potoka, kde končí v napojení na hlavní šáreckou cyklotrasu A163.
Trasa
- Nádraží Veleslavín
(S5, R24, R45) 
(20, 26, 91) - Vokovice
- Divoká Šárka, odbočka Vokovice