Trasa 8217 tvoří polookruh kolem obce Kamenice. Délka je 5 km. Začíná na křižovatce s dálkovou cyklotrasou 11 u zámku Štiřín, pokračuje po silnici do Želivce a poté polní cestou do Kostelce u Křížků a následně do Kamenice.
Zajímavosti:
zámek Štiřín
kostel sv. Martina v Kostelci u Křížků
Ringhofferova hrobka (blízko trasy)