Cyklotrasa 0077 spojuje Prahu s hradem Okoř severně od města. Délka trasy je 28 km.
Trasa začíná v Praze-Dejvicích u budov ČVUT spolu s trasou 0078. Pokračuje do Horní Šárky, okolo Přírodní památky Zlatnice a v krátkém úseku společně s trasou 0078 míří do Šáreckého údolí. Zahrádkářskou osadou a polními cestami se trasa dostává do Horoměřic, odkud pokračuje přes Statenice, Velké Přílepy, Noutonice, Svrkyni a Trněný Újezd do Zákolan. Nad obcí Kováry cyklotrasa překonává vrch se slovanským hradištěm Budeč s rotundou a kostelem sv. Petra a Pavla. Údolím Zákolanského potoka trasa pokračuje až ke zřícenině hradu Okoř.
Pro rychlejší dosažení hradu Okoř ve směru od Prahy je výhodnější od Noutonic pokračovat po cyklotrase 0081.