Trasa 0020 vede jihovýchodně od Prahy, z obce Březí přes Říčany, Strančice, Mnichovice-Božkov, Mirošovice a Senohraby až ke zřícenině hradu Zlenice-Hláska u řeky Sázavy. Délka trasy je 25 km. Vede po místních a méně frekventovaných silnicích, polních a lesních cestách i cyklostezkách.
Poslední úsek z Hrušova ke zřícenině hradu Zlenice-Hláska vede podél potoka Mnichovka po lesní cestě, která může být za deště hůře sjízdná.
Trasa
- Březí – 0 km
- Říčany, Jureček – 2,5 km – 0021 (směr Říčany, Olivovna a Říčanský les)
- Říčany, nám. ČSA – 8205
- Říčany, nádraží
- Říčany, centrum – 5,5 km – 0026 (směr Praha, Kolovraty / Světice)
- Voděrádky – 8 km – Cyklotrasa Krajem Josefa Lady
- Jažlovice – 9,5 km
- Otice
- Svojšovice – 8174 (směr Tehov)
- Strančice – 14 km – 0029 (směr Kunice), 0065 (směr Všechromy)
- Mnichovice, Božkov – 16,5 km – 0022 (směr Klokočná)
- Mirošovice – 19,5 km – 0025 (směr Hrusice / Kunice)
- Senohraby – 21 km
- Hrušov – 22 km – 0025 (směr Hrusice)
- Zlenice-Hláska, zřícenina hradu – 24,5 km
- Zlenice-Hláska, přívoz (přívoz přes Sázavu) – 25 km