Přehled páteřních cyklotras v Praze. Úseky v závorkách zatím neexistují nebo nejsou vyznačené.
Poznámka: Podle nové koncepce z roku 2022 se cyklotrasy v Praze budou dělit na tři kategorie: nadřazené (A1 až A9 a okružní A50), páteřní (A+dvojmístné číslo) a hlavní (A+trojmístné číslo). Méně významné a místní trasy jsou bez čísla. Toto rozdělení v praxi ještě nezačalo fungovat.
- A1 „Vltavská levobřežní“
- A2 „Vltavská pravobřežní“
- A11 „Radotínský potok“: (Zbraslav) – Radotín – Zadní Kopanina – Řeporyje
- A12 „Prokopské a Dalejské údolí“: Braník – Hlubočepy – Prokopské údolí – Dalejské údolí – Řeporyje
- A15: (Staroměstská) – Pohořelec – Strahov – (Vypich – Řepy) – Zličín – Sobín
- A17 „Šárecký potok“: Podhoří – Dolní Šárka – Nebušice – (Přední Kopanina)
- A18 „Suchdolská“: Zámky – Sedlec – Starý Suchdol – Horoměřice
- A21: Háje – Šeberov – Kunratice – Libuš – Modřanská rokle – Modřany
- A22 „Kunratický potok“: Háje – Chodov – Krč – Braník
- A23 „Botič“: Výtoň – Vršovice – Michle – Záběhlice – Hostivař – Petrovice – Křeslice – Újezd
- A24: Újezd – Můstek – (Vinohrady – Malešice) – Dolní Počernice – Dubeč – Královice
- A25: Staroměstská – nám. Republiky – Žižkov – (Hrdlořezy – Kyje – Hostavice – Dolní Počernice – Běchovice – Újezd nad Lesy)
- A26 „Rokytka“: Libeň – Vysočany – Hloubětín – Černý Most – Horní Počernice
- A27: Povltavská – Střížkov – Prosek – Letňany – Čakovice – Miškovice
- A28 „Bohnické údolí“: Zámky – Bohnice – Velká Skála
- A31: (Hlávkův most – Vltavská) – Nádraží Holešovice – Trojský most – Troja
- A33: Prokopské údolí – (Hůrka – Vidoule – Motol) – Vypich – Liboc – Divoká Šárka – Přední Kopanina
- A34: (Řeporyje – Stodůlky – Zličín – Řepy) – Ruzyně – Nebušice
- A41: Háje – Chodovec – (Záběhlice) – Spořilov – Budějovická – (Pankrác – Vyšehrad – Muzeum)
- A42: Hodkovice – Písnice – Libuš – (Nové Dvory – Krč) – Kačerov – (Michle) – Záběhlice – Eden – (Žižkov – Libeň – Kobylisy – Dolní Chabry)
- A43: (Hostivař – Malešice – Hrdlořezy) – Hloubětín – (Prosek)
- A44: Petrovice – Horní a Dolní Měcholupy – Dolní Počernice – Černý Most – Satalice – Kbely – Letňany
- A50 „Pražský cyklookruh“: Uhříněves – Královice – Koloděje – Újezd nad Lesy – Klánovice – Horní Počernice (budoucí okružní trasa po obvodu Prahy, dosud vyznačena jen část)
Páteřní trasy – plánované
- A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9
- A10: Radotín – Lahovičky
- A13 „Radlická“: Výtoň – Smíchov – Radlice – Jinonice – Nové Butovice – Stodůlky – Třebonice – Rudná
- A14 „Motolský potok“: Palackého náměstí – Anděl – Košíře – Motol – Řepy – Zličín
- A16: Libeň – Holešovice – Letná – Dejvice – Veleslavín – Ruzyně – Hostivice (zatím vyznačen pouze krátký úsek přes Letnou)
- A20: Strnady – Zbraslav – Lahovice
- A32: Jinonice – Košíře – Strahov – Dejvice – Bubeneč (zatím vyznačen jen krátký průjezd přes Petřín)
- A40 „Hradební korzo“: Újezd – Můstek – Revoluční