Trasa A251 spojuje náměstí Republiky s pravobřežní vltavskou trasou A2 u Štefánikova mostu. Na mostě vede po vyhrazených cyklopruzích, dále po silnici se silnějším provozem. Délka trasy je 1,7 km, je částečně vyznačena.
Trasa A251 spojuje náměstí Republiky s pravobřežní vltavskou trasou A2 u Štefánikova mostu. Na mostě vede po vyhrazených cyklopruzích, dále po silnici se silnějším provozem. Délka trasy je 1,7 km, je částečně vyznačena.