Cyklotrasa A102: Radotín – Lahovice – Komořany [přes Pražský okruh]

Cyklotrasa A102 spojuje Radotín s Lahovicemi a Komořany, tedy páteřní trasy A1 a A2. Po lávkách zavěšených pod Radotínským mostem (Pražský okruh) překonává řeky Berounku a Vltavu, meziúsek vede po obslužné silnici s minimálním provozem.

Most přes Berounku byl otevřen spolu s otevřením Pražského okruhu v roce 2010, lávka přes Vltavu na své dokončení čekala až do dubna 2014, kdy také byla celá trasa vyznačena číslem A102.